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桁架机器人保养秘笈!

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人气:-颁布时间:2017-07-12 09:44【

  桁架机器人保养秘笈!数控机床机器人的使用进程中,日常维护及修理。首先,我们要注意:设施的维护和修理应由工程师进行。

 

  1、接地保护系统应有完好的陆续性,确保人身安定。

 

  2、对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检讨。如接线是否松动,噪音是否过大,找出原因并排除隐患。

 

  3、确保桁架机器人电柜内散热风机正常运行,否则可能会导致元气件损坏。

 

  4、桁架机器人保险丝熔断,气氛开关频繁跳闸,应及时找出原因并排除。

 

  5、伺服驱动电池更换

 

  系统数据靠伺服驱动电池坚持,当出现电池电压过低(警告9f)的情况时、驱动器电池需要更换,请尽快订购同型号的电池单元,并坚持驱动器电源接通。请在更换电池的30分钟前开启驱动单元的电源,在1小时以内完成更换电池。

 

  好桁架机器人维护才能使机器加工精度维持佳状态,延长机器使用年限。

 

  同时,还要注意数控机床桁架机器人的每日保养:

 

  1、检讨润滑油液面高度,保证机床润滑。建议使用sq163系列68#导轨润滑油。

 

  2、检讨冷却液箱内冷却液是否足够,不够及时添加。

 

  3、检讨气动三联件油液面高度,大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。

 

  4、检讨气氛压力,放松调整旋钮,依右旋增压,左旋减压原则调整压力,一般设定为57kg/cm2。压力开关通常设定为5kg/cm2,低于5kg/cm2时报警,系统出现 “lowair pressure”报警,压力升高后,报警信息消逝。

 

  5、检讨主轴内锥孔气氛吹气是否正常,用洁净棉布擦拭主轴内锥孔,并喷上轻质油。

 

  6、洁净刀库刀臂和刀具,特别是刀爪。

 

  7、洁净暴露在外的开关以及碰块。

 

  8、除工作台、桁架机器人内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。

 

  9、检讨全部信号灯,异警警示灯是否正常。

 

  10、检讨油压单元管是否有渗漏现象。

 

  11、桁架机器人每日工作完成后进行洁净清扫工作。

 

  12、维持机器四周情况整洁。

 

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